子进程 child_process
在NodeJS服务器端可以使用child_process模块来控制子进程，从而根据网页的请求创建和结束其他软件。child_process - NodeJS官方文档
NodeJS中创建子进程主要由两种方法：exec和spwan，以下将分别讲述和比较。
exec
exec是一种较为高级的子进程封装，将子进程的输出和报错信息全都缓存在buffer中（如果达到MaxBufferSize则子进程被动结束），直到子进程结束后才会一次性释放出来。
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var exec = require('child_process').exec;
exec("ls -l", function(error, stdout, stderr) { // 获取命令执行的输出
if (error) {console.log("[error]"+error)};
console.log("[stdout]"+stdout);
console.log("[stderr]"+stderr);
});
上述代码创建了一个简单的子进程，并且子进程的错误信息、命令行输出都会被捕获到，当子进程结束后会在终端打印出来。
spwan
事实上，根据官方文档介绍，exec方法实际上是对spwan的封装，而spwan具有很多更加底层的属性可供使用，因此应该首推使用它！
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const { spawn } = require('child_process');
child_process.spawn(command[, args][, options])
如何正确的结束子进程
在实际使用中，子进程往往还会产生出子进程（孙进程）。
而这时子进程的子进程往往无法被子进程handler的kill方法直接结束掉。
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child_process.kill() // Does not work for the grand_child_process
上面的代码是官方文档提供的标准方法，理论上能够结束子进程。但是在实际使用中，我发现只是将子进程单独结束掉，而子进程的子进程树仍然没有结束，被挪了出来单独变为一个进程树。 这个问题困扰了我很久，在百度谷歌上搜了很久，尝试了一整天，终于依照一篇博文亲测成功结束了子进程树。
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const { spawn } = require('child_process');
const out = fs.openSync('./out.log', 'a'); // Capture output stream
const err = fs.openSync('./out.log', 'a');
var subprocess;
subprocess = spawn('/home/michael/xuexiqiangguo', ['--headless', '--multi-user'], {detached: true, stdio: [ 'ignore', out, err ]}); // Detachable
subprocess.unref(); // detach from parent process
process.kill(-subprocess.pid) // kill the child process and its children
其中很重要的一点是增加了detached: true这一属性，使得子进程在一开始就和父进程分离。然后使用process.kill(-subprocess.pid)这一内置命令：其中-号表示结束以pid为首的整个进程树。